El Castillo de Villafuerte de Esgueva, también conocido como «Castillo de Garci Franco de Toledo», se encuentra en la localidad de Villafuerte de Esgueva, en la provincia de Valladolid, en la región de Castilla y León, España. Desde 1988, ha sido declarado Bien de Interés Cultural.

Este castillo fue construido en el siglo XV y fue la residencia de la familia Franco, judíos conversos originarios de Toledo, quienes adquirieron el señorío de Villafuerte. La construcción del castillo sigue el estilo arquitectónico conocido como la «escuela de Valladolid».

En la actualidad, el castillo es propiedad de la Asociación Española de Amigos de los Castillos. Aunque se encuentra bastante completo, está en proceso de restauración. La torre del homenaje ha sido restaurada y amueblada, rescatando su antiguo esplendor.

El Castillo de Villafuerte de Esgueva es un castillo señorial que sigue el estilo de otros castillos construidos en la misma época, como el de Fuensaldaña y el de Torrelobatón. Su estructura refleja la arquitectura característica de la época y la región.