El castillo de Peñafiel es una fortaleza ubicada en la localidad de Peñafiel, en la provincia de Valladolid, España. Se encuentra en una loma estrecha y larga, lo que le da la característica forma de un buque. Fue declarado Monumento Nacional el 1 de junio de 1917 y actualmente es propiedad del Ayuntamiento de Peñafiel.

La historia del castillo se remonta al siglo X, con registros documentales de su existencia desde el año 943, cuando el rey Ramiro II de León lo menciona. En el siglo XI, durante las desavenencias matrimoniales entre Urraca I de León y Alfonso I el Batallador, el castillo fue escenario de situaciones de asedio. El conde Sancho García, al apoderarse del castillo en 1013, cambió su nombre de Peña Falcón a Peñafiel, pronunciando la famosa frase «desde hoy en adelante esta será la peña más fiel de Castilla».

A lo largo de los siglos, el castillo fue objeto de diversas reconstrucciones y cambios de propiedad. En el siglo XIV, bajo el señorío de Alfonso X el Sabio y el infante Juan Manuel, se llevó a cabo una reedificación significativa. En el siglo XV, Pedro Téllez Girón, Maestre de la Orden de Calatrava, recibió los derechos sobre los restos de la fortaleza y se le encomendó su reconstrucción. Siguiendo el modelo de la «escuela de Valladolid», se edificó el castillo actual, agregando muros, un foso interior y reformando los adarves y el torreón norte para la artillería.

En la actualidad, el castillo alberga el Museo Provincial del Vino, inaugurado en 1999, que atrae a numerosos visitantes. Su trazado en planta es estrecho y alargado, con una muralla exterior que data del siglo XI, una puerta de acceso flanqueada por torreones circulares y una segunda muralla que delimita el recinto interior. Destaca la torre del homenaje, con una altura de aproximadamente 34 metros y tres plantas abovedadas. El ala sur del castillo alberga el Museo Provincial del Vino.

El castillo de Peñafiel es un importante patrimonio histórico y cultural de la región, y su visita permite apreciar su arquitectura defensiva y conocer más sobre la historia y el vino de la zona.