El Castillo de San Pedro de Latarce se encuentra en la localidad de San Pedro de Latarce, en la provincia de Valladolid, Castilla y León, España. Fue reformado en el siglo XV y actualmente se encuentra en estado ruinoso. El castillo está bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español. El acceso al exterior del castillo es libre, pero para visitar su interior es necesario dirigirse al ayuntamiento en horario de oficina.

El castillo se encuentra junto al río Sequillo, en una pequeña elevación que domina el paso al pueblo desde el puente. Solo queda en pie una muralla cerrada de forma circular, con una longitud aproximada de 350 metros. La altura de la muralla alcanza los 12 metros en algunos tramos, y el ancho de los muros es de 2,40 metros. Está construido con hormigón y canto rodado.

En la actualidad, el castillo es propiedad del Ayuntamiento de San Pedro de Latarce. Aunque ha habido algunas intervenciones recientes, su estado general es de ruina progresiva. Aún quedan tramos en riesgo de derrumbe y desplomes que requieren intervención. El castillo no tiene un uso específico, pero ocasionalmente se organizan eventos municipales en su interior, como conciertos, mercados medievales y festividades locales.

El Castillo de San Pedro de Latarce tiene un interés arquitectónico debido a su tipología y construcción excepcionales. Es uno de los mejor conservados y menos transformados dentro de su grupo de recintos. Se ha identificado que utiliza el sistema constructivo de agujas de varillas pareadas, asociado con otras construcciones antiguas como las de Granadilla (en Cáceres) o Rueda (en León). Además, presenta un potencial arqueológico significativo, habiéndose descubierto la puerta original del recinto y su torre, así como al menos tres niveles de ocupación en su interior.