El castillo de Mucientes se encuentra en la localidad de Mucientes, en la provincia de Valladolid, Castilla y León, España. Su historia se remonta al año 1326, cuando Alfonso XI de Castilla lo entrega a Alvar Núñez Osorio, su mayordomo mayor. Durante al menos 400 años, fue utilizado como palacio residencial por los condes de Ribadavia, señores de Mucientes.

El castillo tuvo diversos usos a lo largo de su historia, siendo utilizado como Palacio Real durante la primera semana de julio de 1506, cuando Felipe I de Castilla intentó enfrentar a Juana I de Castilla en una lucha por el poder. Durante la guerra de las Comunidades de Castilla en 1521, fue conquistado por las tropas de la Junta, pero la orden de destruir la fortaleza no se llevó a cabo.

En el siglo XVIII, el castillo ya se encontraba en ruinas y se autorizó la extracción de piedra de sus muros para diversas obras. A lo largo del siglo XX, se continuó desmantelando la estructura hasta que en 1942 se agotaron los recursos de piedra.

En 2006, con motivo de las celebraciones del V Centenario de las Cortes de Mucientes, se iniciaron excavaciones arqueológicas en el lugar. Durante estas excavaciones se descubrieron los arranques de los muros, el pavimento original del patio de armas, la torre del homenaje, entre otros elementos.

Actualmente, el Ayuntamiento de Mucientes ha protegido el terreno del castillo en su planeamiento urbanístico y se espera convertirlo en un gran parque público en el futuro, con los restos recuperados del castillo como elemento central.